Hibrit Görsel Odometri: RAFT + ORB

RAFT yoğun optik akış sağlar; ORB ise klasik özellik tabanlı bir sinyal üretir. Hibrit bir görsel odometri sistemi, poz tahminini seçmeden önce iki dalın güvenini ve tutarlılığını karşılaştırabilir.

İlginç mühendislik problemi yalnızca model doğruluğu değildir; hangi dalın ne zaman güvenilir olduğuna karar vermektir.